Марлин 350


Особенности

  • Высокая маневренность и устойчивость на курсе;

  • Оптимальные массо-габаритные характеристики;

  • Мобильность, минимальное время развертывания и простота в обращении;

  • Высокая надежность и простота в обслуживании, благодаря использованию магнитных муфт в движителях;

  • Возможность расширения системы и установки дополнительного оборудования.

Описание

ТНПА «Марлин-350» оборудован шестью движителями, причем четыре горизонтальных расположены по векторной схеме.

Данный вид расположения является наиболее оптимальным для маневрирования аппаратом, а это, в свою очередь, упрощает проведение поисковых и обследовательских работ. Каждый движитель снабжен магнитной муфтой, что позволяет передавать вращение с вала двигателя на гребной винт, минуя сальниковое уплотнение. Тем самым существенно повышается надежность и простота обслуживания ТНПА в целом.


Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления, а также применению современной элементной базы позволяют обеспечить высокую точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс). Для связи подводного аппарата и надводного модуля применяется тонкий, гибкий оптоэлектрический кабель с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучестью.

Система передачи данных построена таким образом, что позволяет подключать множество дополнительных датчиков и специального оборудования для подводных работ и поиска. На аппарат можно установить дополнительную камеру высокого разрешения, многолучевой гидролокатор, альтиметр, гидролокатор кругового обзора, систему подводной навигации, одностепенной манипулятор, а также другое дополнительное оборудование.

Пост управления ТНПА состоит из блока управления со встроенными в него тремя 19’’ мониторами, блока электропитания и пульта ручного управления. Блок управления является интерфейсом, передающим по кабелю команды от пульта ручного управления на подводный аппарат. Пост управления также принимает видео и телеметрию от подводного аппарата. Данные телеметрии о курсе и глубине накладываются на видеоизображение на экране системного монитора.

Система гидроакустического позиционирования, которая может входить в комплект поставки, позволяет определять текущее положение подводного аппарата и целей относительно судна-носителя и получать отображение данных в абсолютных географических координатах.


Использованы фотографии: ТЕТИС ПРО, АО

www.arms-expo.ru

Регистрация пользователя в сервисе РИА Клуб на сайте Ria.Ru и авторизация на других сайтах медиагруппы МИА «Россия сегодня» при помощи аккаунта или аккаунтов пользователя в социальных сетях обозначает согласие с данными правилами.

Пользователь обязуется своими действиями не нарушать действующее законодательство Российской Федерации.

Пользователь обязуется высказываться уважительно по отношению к другим участникам дискуссии, читателям и лицам, фигурирующим в материалах.

Публикуются комментарии только на тех языках, на которых представлено основное содержание материала, под которым пользователь размещает комментарий.

На сайтах медиагруппы МИА «Россия сегодня» может осуществляться редактирование комментариев, в том числе и предварительное. Это означает, что модератор проверяет соответствие комментариев данным правилам после того, как комментарий был опубликован автором и стал доступен другим пользователям, а также до того, как комментарий стал доступен другим пользователям.

Комментарий пользователя будет удален, если он:

  • не соответствует тематике страницы;
  • пропагандирует ненависть, дискриминацию по расовому, этническому, половому, религиозному, социальному признакам, ущемляет права меньшинств;

  • нарушает права несовершеннолетних, причиняет им вред в любой форме;
  • содержит идеи экстремистского и террористического характера, призывает к насильственному изменению конституционного строя Российской Федерации;
  • содержит оскорбления, угрозы в адрес других пользователей, конкретных лиц или организаций, порочит честь и достоинство или подрывает их деловую репутацию;
  • содержит оскорбления или сообщения, выражающие неуважение в адрес МИА «Россия сегодня» или сотрудников агентства;
  • нарушает неприкосновенность частной жизни, распространяет персональные данные третьих лиц без их согласия, раскрывает тайну переписки;
  • содержит ссылки на сцены насилия, жестокого обращения с животными;
  • содержит информацию о способах суицида, подстрекает к самоубийству;
  • преследует коммерческие цели, содержит ненадлежащую рекламу, незаконную политическую рекламу или ссылки на другие сетевые ресурсы, содержащие такую информацию;
  • имеет непристойное содержание, содержит нецензурную лексику и её производные, а также намёки на употребление лексических единиц, подпадающих под это определение;
  • содержит спам, рекламирует распространение спама, сервисы массовой рассылки сообщений и ресурсы для заработка в интернете;
  • рекламирует употребление наркотических/психотропных препаратов, содержит информацию об их изготовлении и употреблении;
  • содержит ссылки на вирусы и вредоносное программное обеспечение;

  • является частью акции, при которой поступает большое количество комментариев с идентичным или схожим содержанием («флешмоб»);
  • автор злоупотребляет написанием большого количества малосодержательных сообщений, или смысл текста трудно либо невозможно уловить («флуд»);
  • автор нарушает сетевой этикет, проявляя формы агрессивного, издевательского и оскорбительного поведения («троллинг»);
  • автор проявляет неуважение к русскому языку, текст написан по-русски с использованием латиницы, целиком или преимущественно набран заглавными буквами или не разбит на предложения.

Пожалуйста, пишите грамотно — комментарии, в которых проявляется пренебрежение правилами и нормами русского языка, могут блокироваться вне зависимости от содержания.

Администрация имеет право без предупреждения заблокировать пользователю доступ к странице в случае систематического нарушения или однократного грубого нарушения участником правил комментирования.

Пользователь может инициировать восстановление своего доступа, написав письмо на адрес электронной почты moderator@rian.ru

В письме должны быть указаны:

  • Тема – восстановление доступа
  • Логин пользователя
  • Объяснения причин действий, которые были нарушением вышеперечисленных правил и повлекли за собой блокировку.

Если модераторы сочтут возможным восстановление доступа, то это будет сделано.

В случае повторного нарушения правил и повторной блокировки доступ пользователю не может быть восстановлен, блокировка в таком случае является полной.


Чтобы связаться с командой модераторов, используйте адрес электронной почты moderator@rian.ru или воспользуйтесь формой обратной связи.

ria.ru

Приказом Министерства обороны Российской Федерации от 30 сентября 2015 года телеуправляемый необитаемый аппарат (ТНПА) «Марлин-350» принят на снабжение Вооруженных Сил РФ.

Напомним, что в начале марта успешно завершились Государственные испытания (ГИ) аппарата, которые проводились в соответствии со специально разработанными программой и методиками, по их итогам «Марлин-350», разработанный и произведенный специалистами компания «Тетис Про», был рекомендован к принятию на снабжение ВС РФ.

Первый этап госиспытаний проходил в городе Ломоносов на экспериментальной базе НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», в ходе которого были проверены комплектность, техническое состояние, массогабаритные характеристики, достаточность и качество испытательного оборудования и инструмента. Кроме того осуществлялась проверка функциональных возможностей и систем аппарата. В частности — замеры скорости движения подводного робота маршем, лагом и вертикального перемещения, в результате которых было сделано заключение, что заявленные показатели полностью соответствуют результатам, показанным в ходе испытаний.


Помимо скоростных характеристик проверялось качество работы видеокамеры, светильников и видеорегистратора, производились различные работы манипулятором ТНПА, а также испытывалась работоспособность при использовании подводного аппарата по его непосредственному назначению.

На втором этапе испытаний «Марлин-350» подтвердил заявленные характеристики и работоспособность на максимально возможной глубине – 350 м в Голубой бухте, в Геленджике. В итоге максимальная глубина погружения, достигнутая в ходе испытаний, превысила заявленные показатели и составила 354 м.

В процессе государственных испытаний комиссия получила возможность не только оценить работоспособность ТНПА «Марлин-350», но и самостоятельно убедиться, насколько он прост в управлении как в подводном, так и надводном положении. «Марлин» подтвердил, что отвечает всем заявленным ВМФ требованиям, а по некоторым показателям даже превосходит их. В ходе ГИ аппарат зарекомендовал себя как легкий, мобильный, маневренный и надежный.

По итогам Государственных испытаний «Марлину» была присвоена литера «О1» РКД для постановки изделия на серийное производство. Уже в 2016 году ВМФ получит 5 телеуправляемых подводных аппаратов «Марлин-350».

В планах расширение линейки НПА – создание аппаратов с рабочей глубиной 600 и 1000 метров, а также начало серийного производства автономных необитаемых подводных аппаратов.

topwar.ru


Уже писалось про этот аппарат в этой ветке . Выложу материал что удалось найти мне. «Марлин-350» – новый российский телеуправляемый аппарат. ТНПА «Марлин-350» – подводный аппарат легкого класса для проведения поиска подводных объектов и выполнения осмотровых и обследовательских работ под водой на глубине до 350 м. Автор: Войтов Д.В., начальник отдела ПТО ОАО «Тетис Про». Глубоководные поисково-обследовательские работы в последние 10–15 лет стали обычной классической операцией, выполняемой структурами ВМФ, МЧС и МВД. При этом сложился минимально-достаточный набор используемого оборудования, которое должно иметь небольшие размеры и вес при получаемых в реальном времени необходимых характеристиках и могло бы работать с любого носителя.
На первом этапе поисковых работ, как правило, используют буксируемый гидролокатор бокового обзора (ГБО), иногда магнитометр. ГБО может устанавливаться на автономный необитаемый аппарат, в этом случае в качестве носителя можно использовать небольшой зодиак. Эти инструменты позволяют максимально быстро осмотреть большие площади донной поверхности. А допоиск и идентификация найденных объектов проводится уже с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА).
С 2003 г. через руки специалистов ОАО «Тетис Про» прошли не десятки, а сотни ТНПА, начиная от миниатюрных (АС-РОВ) до 4-тонных рабочих аппаратов («Квантум»). Малые ТНПА, такие как «ГНОМ», «Супер ГНОМ Про», «Обзор-150», «Си Мор», обладая малым весом и мобильностью, все же не стали универсальным инструментом для подводных обследований.


льные подводные течения не позволяют этим представителям семейства ТНПА удерживаться в точке работ. Хорошо известный в России и положительно зарекомендовавший себя «Фалкон» достаточно уверенно чувствует себя в морских условиях, но его вес с оборудованием приближается к 100 кг. Многолетний опыт работы со всеми этими аппаратами подсказывал: «Нужен легкий, но мощный ТНПА, к тому же позволяющий подключать как можно большее количество датчиков и дополнительного оборудования». Так в ОАО «Тетис Про» появилась новая разработка, основанная на современных технологиях и многолетнем опыте обслуживания ТНПА – «Марлин-350». Особенностью нового аппарата является его простота и надежность, что обеспечивает удобство и долгосрочность работы в реальных морских условиях. Принятая схема движительного комплекса обеспечивает высокую управляемость и маневренность аппарата, что значительно повышает качество и производительность поисковых и подводно-технических работ.

ТНПА «Марлин-350» оборудован шестью движителями, причем четыре горизонтальных расположены по векторной схеме. Каждый движитель снабжен магнитной муфтой, что позволяет передавать вращение с вала двигателя на гребной винт, минуя сальниковое уплотнение, что существенно повышает надежность ТНПА.

Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления, а также применению современной элементной базы обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс).


пользование грузонесущего кабеля нулевой плавучести и малого диаметра сводит к минимуму воздействие водной среды на аппарат, что улучшает его эксплуатационные характеристики в сложных условиях использования. Для связи используется оптический канал, который гарантирует высокую скорость и качество передачи подводной информации от аппарата на судно-носитель. Система передачи данных построена таким образом, что позволяет подключать множество дополнительных датчиков и специального оборудования для подводных работ и поиска.
На аппарат можно установить допол­нительную камеру высокого разрешения, многолучевой гидролокатор, альтиметр, гидролокатор кругового обзора, систему подвод­ной навигации, одностепенной манипулятор, а также другое дополнительное оборудование.

С 30 июня по 5 июля 2014 г. в Голубой бухте (г. Геленджик) специа­листы отдела подводно-технического оборудования ОАО «Тетис Про» успешно провели заводские испытания «Марлин-350» и автономного подводного аппарата «Дельфин». Во время испытаний перед аппаратом стояла задача проверки всех его систем в реальных морских условиях. Испытания систем телевидения, освещения, движительного комплекса, манипулятора и гидролокатора бокового обзора проводились на разных горизонтах, включая максимальную глубину погружения аппарата и позволили сделать заключение о качестве, надежности «Марлина» и легкости и удобстве его управления. Испытания подтвердили основные технические характеристики подводных аппаратов «Марлин» и «Дельфин» – первых в серии недорогих и эффективных устройств для проведения поисковых и осмотровых работ. Для начала серийного производства «Марлина» в 2015 г. в ОАО «Тетис Про» уже выделены новые производственные площади.


forums.airbase.ru

  • Марлин 350

Первые телеуправляемые необитаемые подводные аппараты появились еще в 50- х годах прошлого столетия. И за более чем полувековую историю в проекты создания и усовершенствования ТНПА были инвестированы миллионы. Впоследствии результаты, безусловно, оправдали все затраты.

Напомним, что развитие аппаратов в Росси (СССР) и за рубежом шло разными путями. Подробно история проектирования, создания и использования ТНПА изложена в книге Д.В. Войтова «Телеуправляемые необитаемые подводные аппараты». Известно, что первые аппараты в современном понимании были созданы инженерами ВМС США в 60- х годах прошлого века и предназначались для проведения поисково-спасательных операций и обнаружения затонувших объектов. В 70- х годах в связи с активным развитием добычи углеводородов в северных морях эту работу подхватили английские компании. С течением времени подводные роботы приобретали все новые и новые возможности. В начале пути ТНПА представляли собой подводную движущуюся видеокамеру, позже оснащенную гидролокационными приборами, что вполне обеспечивало выполнение поисково-обследовательских работ. Для работы на нефтяных платформах этого было явно недостаточно, и аппараты приобрели конструктивные особенности, системы и устройства, которые обеспечивали проведение широкого спектра подводных работ без участия водолазов, в том числе манипуляторы, на которые устанавливались различные инструменты. В 80-х годах ТНПА начали активно применять в научных и обследовательских целях, а также рыбопромысловых компаниях. Спрос на выполнение различных видов подводных работ с использованием необитаемых аппаратов стимулировал развитие производственных компаний, и в 2000-х годах количество производителей ТНПА в мире превысило 450 компаний.

Востребованность ТНПА во многом объясняется снижением затрат на проведение подводных работ при одновременном повышении их эффективности. Использование подводных аппаратов наряду, а иногда и вместо водолазного труда, оказалось дешевле и безопаснее. Роботы существенно снижают риски для здоровья человека, а непрерывный доступ к источнику питания позволяет эксплуатировать аппарат без ограничений по времени, проводить работы при неблагоприятных погодных условиях и на запредельных для водолаза глубинах.

В СССР не уделялось такого большого внимания развитию подводной робототехники промышленного назначения. В основном разработка велась академическими и научно-исследовательскими институтами для использования в научных целях. Серийное производство не было организовано, однако созданные экспериментальные образцы активно использовались для исследования дна морей, океанов и внутренних водоемов, экологического мониторинга и подводного поиска. В начале 90-х годов несколько небольших компаний, созданных в основном выходцами из советских институтов, начали производство обследовательских ТНПА малого класса, некоторые из которых производятся и успешно эксплуатируются и сегодня. Однако серийного производства аппаратов рабочего класса и мощных подводных роботов в России не существует, и по сей день аппараты закупаются за рубежом.

Комплексы, созданные в нашей стране на базе таких аппаратов, используются в основном ведомствами, основная функция которых — проведение поисковых и аварийно-спасательных работ. Это поисково-спасательные формирования Военно-морского флота, Министерства транспорта и Министерства чрезвычайных ситуаций. За 15 лет активной эксплуатации телеуправляемые аппараты не раз доказывали свою состоятельность и эффективность.

В настоящее время на службе отечественных поисково-спасательных формирований находятся лучшие представители подводных роботов европейского и американского производства. Они достойно выполняют все стоящие перед ними задачи, однако необходимость замещения импортных образцов техники отечественными давно назрела, а вследствие обострившейся внешнеполитической обстановки и введения санкций это стало очевидным.

В России существуют несколько организаций, работающих в этом направлении и уже создавших вполне удачные образцы подводных необитаемых аппаратов. Однако дистанцию от опытного образца до серийного изделия преодолели немногие.

  • Марлин 350

Одним из успешных примеров является ОАО «Тетис Про». Путь к собственному серийному производству ТНПА начался с поставки в Россию импортных подводных аппаратов — от миниатюрных до рабочих глубоководных.

Компания стала эксклюзивным представителем в России нескольких крупнейших производителей НПА, входящих в список мировых лидеров. Специалисты «Тетис Про» прошли курсы обучения по пилотированию, обслуживанию и ремонту. Была создана специализированная сервисная служба, поставленные заказчикам аппараты обеспечивались авторским надзором и ежегодным техническим обслуживанием. В течение 15 лет эксплуатации ТНПА в России инженеры и операторы «Тетис Про» накопили богатейший опыт работы с подводными роботизированными системами и комплексами, принимали участие практически во всех сложных операциях, изучив за это время требования и специфику эксплуатации ТНПА в российских условиях.

К созданию собственного аппарата подходили постепенно: начали с комплексов на базе иностранных аппаратов, в рамках которых специалистами предприятия разрабатывались системы управления, обеспечения работы и обслуживания НПА; следующим шагом стала отверточная сборка аппаратов малого класса, производство модулей управления, русификация программного обеспечения и в дальнейшем разработка собственного программного комплекса. Наконец, в 2013 году была открыта внутренняя опытно-конструкторская работа с задачей создания собственного необитаемого телеуправляемого подводного аппарата и разработки технологии серийного производства. Изначально целью являлось не только создание отечественного ТНПА, но и запуск его серийного производства.

На базе анализа потребностей потенциального заказчика и накопленного опыта было решено, что это должен быть подводный аппарат малого класса для проведения поиска подводных объектов, выполнения осмотровых и обследовательских работ на средних глубинах, прототипом которого должен стать хорошо известный, активно используемый в различных организациях и ведомствах английский аппарат «Фалкон». Для реализации проекта в ОАО «Тетис Про» была создана рабочая группа из молодых инженеров — выпускников МГТУ им. Баумана во главе с руководителем проекта, ведущим специалистом, начальником отдела подводно-технического оборудования Д.В. Войтовым. В 2014 году опытный образец ТНПА производства «Тетис» успешно прошел заводские испытания на собственной базе и на Черном море, был представлен на выставках «Комплексная безопасность-2014» и «День инноваций Министерства обороны». Аппарат получил название «Марлин-350».

  • Марлин 350

ТНПА «Марлин-350» предназначен для поиска подводных объектов и выполнения осмотровых и обследовательских работ под водой в прибрежных морских или внутренних водах на глубинах до 350 метров. В состав ТНПА «Марлин-350», помимо самого аппарата, входит надводный модуль в виде рэк-ящика, включающий, в том числе, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, встроенный компьютер и пульт управления ТНПА. Также в состав входит ручная лебедка с кабелем длиной 450 м, снабженная электрическим и оптическим вращающимися переходами.

Как и задумывалось, главными качествами «Марлина» стали маневренность и простота управления, что значительно повышает удобство и производительность поисковых и подводно-технических работ.

Аппарат «Марлин-350» оборудован шестью движителями, причем четыре горизонтальных расположены по векторной схеме. Такое расположение является наиболее оптимальным для маневрирования. Каждый движитель снабжен магнитной муфтой, что позволяет передавать вращение с вала двигателя на гребной винт, минуя сальниковое уплотнение. Тем самым существенно повышается надежность и простота обслуживания ТНПА в целом.

Манипулятор «Марлина» способен поднимать со дна грузы весом до 12 кг. Такие впечатляющие показатели при собственном весе всего 50 кг существенно расширяют возможности применения ТНПА при сопровождении водолазных работ, что является одной из его основных функций. При такой грузоподъемности «Марлин» может доставлять не только оборудование водолазу, работающему на глубине, но и поднимать на поверхность элементы, снятые с аварийного объекта.

Кроме того, на аппарат, так же как и на его иностранные аналоги, можно установить массу дополнительного оборудования: камеру высокого разрешения, многолучевой гидролокатор, альтиметр, гидролокатор кругового обзора, систему подводной навигации, одностепенной манипулятор и многое другое, что расширяет сферу его использования.

Еще одна важнейшая вещь — оценка изделия профессиональным сообществом. В процессе подготовки ТНПА «Малин-350» к серийному производству и госиспытаниям аппарат был несколько раз продемонстрирован потенциальным пользователям, среди которых представители Министерства обороны, Пограничной службы, ВМФ и других министерств и ведомств. В процессе совместной работы были внесены конструктивные замечания, которые были учтены. Опытный образец — это только первый шаг. Главная задача — освоение серийного производства. И она также близка к решению.

  • Марлин 350

В начале марта 2015 года «Марлин» официально был признан «годным», успешно справившись с государственными испытаниями, которые проводились в два этапа в соответствии со специально разработанными программой и методиками.

Первый этап госиспытаний прошел в городе Ломоносов на экспериментальной базе НИИ спасания и подводных технологий ВУНЦ ВМФ «Военно-морская академия», где осуществлялась проверка функциональных возможностей и систем аппарата. В частности — замеры скорости движения подводного робота маршем, лагом и вертикального перемещения, в результате которых было сделано заключение, что заявленные показатели полностью соответствуют результатам, показанным в ходе испытаний.

Помимо скоростных характеристик, было проверено качество работы видео- камеры, светильников и видеорегистратора, производились различные работы манипулятором ТНПА, а также испытывалась работоспособность при использовании подводного аппарата по его непосредственному назначению.

В ходе завершающего этапа испытаний, который проходил в Голубой бухте Геленджика, «Марлину» предстояло подтвердить заявленные характеристики и работоспособность на максимально возможной глубине — 350 м. Для этого был осуществлен выход в акваторию Черного моря на научно-исследовательском судне (НИС) «Ашамба». Спуск и работа аппарата на всех уровнях (100, 200, 350 м) прошли без замечаний. В итоге максимальная глубина погружения, достигнутая в ходе испытаний, превысила заявленные показатели и составила 354 м.

  • Марлин 350

Далее была проверена максимальная дальность сканирования гидролокатора бокового обзора. Так, начав выполнение задачи определения координат объекта с дистанции 0,5 м, гидролокатор достиг показателя — 65 м даже при условии плохой видимости. Таким образом, было сделано заключение, что данное оборудование позволяет находить крупные объекты с расстояния до 65 м и объекты размером менее метра с 30 м.

По итогам государственных испытаний был подписан акт, в соответствии с которым признано, что «Марлин-350» производства «Тетис Про» выдержал испытания в полном объеме и соответствует тактико-техническим требованиям, утвержденным главнокомандующим Военно-морским флотом Российской Федерации, а также рекомендован к принятию на снабжение Вооруженных Сил РФ.

  • Марлин 350

Теперь «Марлину» присвоена литера «О1» РКД для последующей постановки изделия на серийное производство.

В производственном цехе ГК «Тетис» уже подготовлен и оборудован участок для серийной сборки аппарата, рассчитанный на производство до 50 аппаратов в год, подготовлен план производства, создан склад комплектующих и запасных частей.

Вскоре на снабжение Службы поисковых и аварийно-спасательных работ ВМФ России поступят отечественные подводные аппараты «Марлин-350», ничем не уступающие своим зарубежным аналогам.

В настоящее время на очереди у специалистов «Тетис Про» создание телеуправляемого аппарата с рабочей глубиной до 1000 метров, который, по оценкам наших разработчиков, будет сопоставим по качеству и характеристикам с зарубежными аналогами, как и «Марлин-350».

sdelanounas.ru

ТНПА «Марлин-350» – подводный аппарат легкого класса для проведения поиска подводных объектов и выполнения осмотровых и обследовательских работ под водой на глубине до 350 м.

Глубоководные поисково-обследовательские работы в последние 10–15 лет стали обычной классической операцией, выполняемой структурами ВМФ, МЧС и МВД. При этом сложился минимально-достаточный набор используемого оборудования, которое должно иметь небольшие размеры и вес при получаемых в реальном времени необходимых характеристиках и могло бы работать с любого носителя.
На первом этапе поисковых работ, как правило, используют буксируемый гидролокатор бокового обзора (ГБО), иногда магнитометр. ГБО может устанавливаться на автономный необитаемый аппарат, в этом случае в качестве носителя можно использовать небольшой зодиак. Эти инструменты позволяют максимально быстро осмотреть большие площади донной поверхности. А допоиск и идентификация найденных объектов проводится уже с помощью телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА).
С 2003 г. через руки специалистов ОАО «Тетис Про» прошли не десятки, а сотни ТНПА, начиная от миниатюрных (АС-РОВ) до 4-тонных рабочих аппаратов («Квантум»). Малые ТНПА, такие как «ГНОМ», «Супер ГНОМ Про», «Обзор-150», «Си Мор», обладая малым весом и мобильностью, все же не стали универсальным инструментом для подводных обследований. Сильные подводные течения не позволяют этим представителям семейства ТНПА удерживаться в точке работ. Хорошо известный в России и положительно зарекомендовавший себя «Фалкон» достаточно уверенно чувствует себя в морских условиях, но его вес с оборудованием приближается к 100 кг. Многолетний опыт работы со всеми этими аппаратами подсказывал: «Нужен легкий, но мощный ТНПА, к тому же позволяющий подключать как можно большее количество датчиков и дополнительного оборудования».

IMG_27671 IMG_2774Так в ОАО «Тетис Про» появилась новая разработка, основанная на современных технологиях и многолетнем опыте обслуживания ТНПА – «Марлин-350». Особенностью нового аппарата является его простота и надежность, что обеспечивает удобство и долгосрочность работы в реальных морских условиях. Принятая схема движительного комплекса обеспечивает высокую управляемость и маневренность аппарата, что значительно повышает качество и производительность поисковых и подводно-технических работ.

ТНПА «Марлин-350» оборудован шестью движителями, причем четыре горизонтальных расположены по векторной схеме. Каждый движитель снабжен магнитной муфтой, что позволяет передавать вращение с вала двигателя на гребной винт, минуя сальниковое уплотнение, что существенно повышает надежность ТНПА.

Благодаря оригинальному техническому решению построения системы управления, а также применению современной элементной базы обеспечивается высокая точность и скорость отработки движителями сигналов управления (изменения скорости вращения, реверс). Использование грузонесущего кабеля нулевой плавучести и малого диаметра сводит к минимуму воздействие водной среды на аппарат, что улучшает его эксплуатационные характеристики в сложных условиях использования. Для связи используется оптический канал, который гарантирует высокую скорость и качество передачи подводной информации от аппарата на судно-носитель. Система передачи данных построена таким образом, что позволяет подключать множество дополнительных датчиков и специального оборудования для подводных работ и поиска.
На аппарат можно установить допол­нительную камеру высокого разрешения, многолучевой гидролокатор, альтиметр, гидролокатор кругового обзора, систему подвод­ной навигации, одностепенной манипулятор, а также другое дополнительное оборудование.

С 30 июня по 5 июля 2014 г. в Голубой бухте (г. Геленджик) специа­листы отдела подводно-технического оборудования ОАО «Тетис Про» успешно провели заводские испытания «Марлин-350» и автономного подводного аппарата «Дельфин». Во время испытаний перед аппаратом стояла задача проверки всех его систем в реальных морских условиях. Испытания систем телевидения, освещения, движительного комплекса, манипулятора и гидролокатора бокового обзора проводились на разных горизонтах, включая максимальную глубину погружения аппарата и позволили сделать заключение о качестве, надежности «Марлина» и легкости и удобстве его управления.

marlinИспытания подтвердили основные технические характеристики подводных аппаратов «Марлин» и «Дельфин» – первых в серии недорогих и эффективных устройств для проведения поисковых и осмотровых работ. Для начала серийного производства «Марлина» в 2015 г. в ОАО «Тетис Про» уже выделены новые производственные площади.

Автор: Войтов Д.В., начальник отдела ПТО ОАО «Тетис Про»

neptunworld.com

Марлин-350  —  Каталог подводных роботов 

Телеуправляемый необитаемый подводный аппарат легкого класса. Предназначен для наблюдения за охраняемой территорией, поиска и обнаружения объектов (нарушителей) на подконтрольной территории и выполнения иных профессиональных операций, связанных с пресечением попыток незаметного проникновения на охраняемый объект. В 2017 году планируется использование аппарата ВМФ России в поисково-спасательных операциях, в частности, для поиска и осмотра аварийных подводных лодок, установки гидроакустических маркеров и подъема предметов, захваченных манипулятором. 

 

Внешний вид

Марлин 350

ТНПА Марлин-350, источник фото:   

 

Разработчик

Тетис-КС / Тетис Про 

http://tetis-ks.ru/  2015.10

страница аппарата на сайте производителя http://www.tetis-pro.ru/catalog/333/5754/ 

 

Видео

 

Особенности

4 горизонтальных двигателя, установленные по векторной схеме и 2 вертикальных двигателя ; в движетелях использованы магнитные муфты. Мотор Maxon. 

Система стабилизации курса и глубины

Одностепенной манипулятор типа «схват» (его нередко называют «лапа») — позволяет поднять с грунта небольшие детали, зацепить трос, веревку. Есть манипулятор с пятью степенями свободы (). 

Две аналоговых видеокамеры

Два светодиодных светильника

Надводный модуль из рэк-стойки 13U, блока контроля изоляции питания ТНПА, 3 монитора для отображения видео- и гидроакустической информации, блок питания аппарата, блок цифровой регистрации, встроенный компьютер. Вес надводного модуля — 100 кг. 

Ручная лебедка, включающая алюминиевую раму и барабан, оптоэлектрический (две оптоволоконных жилы) импортный кабель длиной 450 м, оптоволоконный вращающийся переход и электрический вращающийся токосъемник. Прочность кабеля на разрыв — до 900 кг. 

Пульт ручного управления

Есть возможность расширения системы и установка дополнительного оборудования, в частности:

— цифровой видеокамеры Full HD

— гидролокатора кругового обзора

— многолучевого гидролокатора

— гидроакустической системы позиционирования

— альтиметра

— другого оборудования и датчиков с интерфейсами

— Ethernet 60 Мбит

— RS232 — 3 штуки 

— RS485 — 1 шт.

Связь и управление по тонкому оптоэлектрическому кабелю (11 мм) с низким сопротивлением движению и близкой к нулевой плавучести

Быстро развертываемая, простая в обращении и обслуживании. 

Маневренная, устойчивая на курсе.

Каркас из полипропилена.

Марлин 350

Пульт ДУ Марлин-350,  источник фото:   

 

Технические характеристики

Рабочая глубина, м — до 350

Масса аппарата, кг — 50

Длина кабеля, м — 450

Маршевая скорость: 2.5 узла

Максимальная скорость течения, 2 узла

Волнение моря — не выше 3 баллов

Автопилот — 1 градус по курсу и глубине

Гидроакустическая навигационная система — 1 градус (применимая акустическая Альфа)

Энергопотребление комплекса, кВт — 2.5-3; 220 В. 

Габариты аппарата, ДхШхВ, мм — 840х590х370

Вес (подводного аппарата) — 50 кг, суммарный вес комплекса — 150 кг

Габариты вьюшки,  ДхШхВ, мм — 680х800х720

Габариты надводного модуля — рэк-стойка 13U

Диапазоны рабочих температур, градусы C — от -40 до +50

Время работы от батареи типа AA/CR123, ч — 20/40 

Шесть движетелей (4 горизонтальных и 2 вертикальных)

Электрический манипулятор (5 степеней свободы). 

Есть открытые порты

 

Статус

2018.06.17 По данным компании, три десятка аппаратов Марлин-350 служат на четырех флотах ВМФ, их применяют для осмотровых или поисковых работ. Также используется, например, на исследовательском судне «Янтарь».  /   

2017.03.14 До конца 2017 года «поисково-спасательные силы» ВМФ РФ примут в свой состав 12 роботов-подводников Марлин-350. Роботы внедряются в рамках деятельности Главного командования ВМФ по внедрению роботизированных спасательных технологий для снижения риска подводных работ с привлечением водолазных специалистов. 

2016.07.14 До конца 2017 года «поисково-спасательные силы» ВМФ РФ примут в свой состав десять роботов-подводников Марлин-350. Государственные испытания этих роботов завершились еще в 2015 году. 

2016. В 2016 году по заказу ВМФ было изготовлено 12 аппаратов Марлин-350. Ими оснащены противодиверсионные катера проекта 21980, спасательные буксиры проекта 22870 и другие спасательные суда. 

 

robotrends.ru


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.